• 机器人螺丝自动摆盘机

设备说明:

1、设备配置:

   机器人:三菱     PLC:三菱     气动:SMC/亚德克     触摸屏:威纶

2、功能说明:

2.1上、下料盘由自动升降机械手控制,定位精确,装有料盘检测传感器。

2.2、螺丝由两套自动供料机提供,避免待料时间长,且供料机装有欠料检测传感器。

2.3、料盘经升降机抓取到传送线,传送到定位点,机器人从螺丝供料机处吸取螺丝,按顺序装入料盘,满盘后传送到下料盘升降机械手。

2.4、下料盘升降机械手有X、Y两轴方向运动,装有料盘检测传感器。

2.5、防护门装有门感应器防护。